maxcamv2_v2.04

Changelog:

*Kathrein Initialsierungs Probleme behoben 
*initialisierungs und Erkennnungsprobleme in einigen Gerten weiter reduziert / behoben
*stabilitt Verbessert
*kleinere Anpassungen
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*Kathrein initialization problems fixed
*initialization and recognition problems further reduced in some devices / fixed
*Stability improved
*minor fixes